Frihedsmuseet fortæller om den danske modstandskamp mod den tyske besættelse 1940-45. Udstillingens rødder går tilbage til Frihedsrådets udstilling 'Det kæmpende Danmark' i befrielsessommeren 1945. I 1957 fik museet sin egen bygning. Den nuværende udstilling blev indviet i 1995.
Udstillingen er opbygget som en kronologisk fortælling fra 1940 til 1945 om modstandsbevægelsens udvikling inden for de rammer, som det omgivende samfund og udviklingen i storkrigen gav. De forskellige typer af modstandsarbejde præsenteres.
De udstillede genstande, fotografier og dokumenter suppleres af 'levende montrer', hvor datidens aktører på video fortæller om modstandsarbejdet.